1. એજીવીની મૂળભૂત બાબતો: સ્વયંસંચાલિત માર્ગદર્શિત વાહનોનો પરિચય

1.1 પરિચય

ઓટોમેટેડ ગાઈડેડ વ્હીકલ (AGV) એ એક મોબાઈલ રોબોટ છે જે પૂર્વ-પ્રોગ્રામ કરેલ પાથ અથવા સૂચનાઓના સમૂહને અનુસરવામાં સક્ષમ છે, અને 24V લિથિયમ બેટરી એ AGV માં વપરાતી લોકપ્રિય બેટરી શ્રેણી છે.આ રોબોટ્સનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે ઉત્પાદન અને લોજિસ્ટિક્સ એપ્લિકેશન્સમાં થાય છે, જ્યાં તેનો ઉપયોગ સમગ્ર સુવિધામાં અથવા વિવિધ સ્થાનો વચ્ચે સામગ્રી, ઘટકો અને તૈયાર માલના પરિવહન માટે થઈ શકે છે.

AGV સામાન્ય રીતે સેન્સર અને અન્ય નેવિગેશન સાધનોથી સજ્જ હોય ​​છે, જે તેમને તેમના પર્યાવરણમાં થતા ફેરફારોને શોધવા અને તેનો જવાબ આપવા માટે પરવાનગી આપે છે.ઉદાહરણ તરીકે, તેઓ કેમેરા, લેસર સ્કેનર્સ અથવા અન્ય સેન્સર્સનો ઉપયોગ તેમના પાથમાં અવરોધો શોધવા માટે કરી શકે છે અને તે મુજબ તેમના અભ્યાસક્રમ અથવા ઝડપને સમાયોજિત કરી શકે છે.

એજીવી ચોક્કસ એપ્લિકેશન અને જરૂરિયાતોને આધારે વિવિધ આકાર અને કદમાં આવી શકે છે.કેટલાક AGV નિશ્ચિત પાથ અથવા ટ્રેક સાથે આગળ વધવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યા છે, જ્યારે અન્ય વધુ લવચીક છે અને અવરોધોની આસપાસ નેવિગેટ કરી શકે છે અથવા પરિસ્થિતિના આધારે અલગ-અલગ પાથને અનુસરી શકે છે.

એપ્લિકેશનની જરૂરિયાતોને આધારે AGV ને વિવિધ કાર્યોની વિશાળ શ્રેણી કરવા માટે પ્રોગ્રામ કરી શકાય છે.ઉદાહરણ તરીકે, તેનો ઉપયોગ વેરહાઉસમાંથી ઉત્પાદન લાઇનમાં કાચા માલના પરિવહન માટે અથવા ઉત્પાદન સુવિધામાંથી વિતરણ કેન્દ્રમાં તૈયાર ઉત્પાદનોને ખસેડવા માટે થઈ શકે છે.

AGV નો ઉપયોગ અન્ય એપ્લિકેશન્સમાં પણ થઈ શકે છે, જેમ કે હોસ્પિટલો અથવા અન્ય હેલ્થકેર સેટિંગ્સમાં.ઉદાહરણ તરીકે, તેનો ઉપયોગ માનવ હસ્તક્ષેપની જરૂરિયાત વિના, સમગ્ર સુવિધામાં તબીબી પુરવઠો, સાધનો અથવા કચરો પરિવહન કરવા માટે થઈ શકે છે.તેનો ઉપયોગ છૂટક વાતાવરણમાં પણ થઈ શકે છે, જ્યાં તેનો ઉપયોગ વેરહાઉસમાંથી માલસામાનને છૂટક સ્ટોર અથવા અન્ય સ્થાન પર ખસેડવા માટે થઈ શકે છે.

AGVs મટીરીયલ હેન્ડલિંગની પરંપરાગત મેન્યુઅલ પદ્ધતિઓ પર સંખ્યાબંધ લાભો પ્રદાન કરી શકે છે.ઉદાહરણ તરીકે, તેઓ માનવ શ્રમની જરૂરિયાત ઘટાડી શકે છે, જે ખર્ચ ઘટાડવા અને કાર્યક્ષમતા વધારવામાં મદદ કરી શકે છે.તેઓ ઈજા અથવા અકસ્માતોના જોખમને ઘટાડવામાં પણ મદદ કરી શકે છે, કારણ કે તેઓ એવા વિસ્તારોમાં કામ કરી શકે છે જ્યાં માનવીઓ માટે આવું કરવું સલામત ન હોય.

AGVs વધુ સુગમતા અને માપનીયતા પણ પ્રદાન કરી શકે છે, કારણ કે તેઓને જરૂરિયાત મુજબ વિવિધ કાર્યો કરવા માટે પુનઃપ્રોગ્રામ અથવા પુનઃરૂપરેખાંકિત કરી શકાય છે.ઉત્પાદન અથવા લોજિસ્ટિક્સ વાતાવરણમાં આ ખાસ કરીને મહત્વપૂર્ણ હોઈ શકે છે, જ્યાં માંગ અથવા ઉત્પાદનની આવશ્યકતાઓમાં ફેરફાર માટે વિવિધ પ્રકારના મટિરિયલ હેન્ડલિંગ સાધનોની જરૂર પડી શકે છે.

એકંદરે, એજીવી એ વિવિધ ઉદ્યોગો અને એપ્લિકેશનોની વિશાળ શ્રેણીમાં કાર્યક્ષમતા અને ઉત્પાદકતા સુધારવા માટે એક શક્તિશાળી સાધન છે.જેમ જેમ ટેક્નોલોજી આગળ વધતી જાય છે તેમ, આ બહુમુખી મશીનોની ક્ષમતાઓ અને ફાયદાઓમાં વધુ સુધારો કરીને ભવિષ્યમાં આપણે હજી વધુ અદ્યતન અને સક્ષમ AGV જોઈશું તેવી શક્યતા છે.

1.2 LIAO બેટરી: અગ્રણી AGV બેટરી ઉત્પાદક

LIAO બેટરીએ ચીનમાં એક અગ્રણી બેટરી ઉત્પાદક છે જે AGV, રોબોટ અને સૌર ઉર્જા જેવા વિવિધ ઉદ્યોગો માટે વિશ્વસનીય અને વ્યાવસાયિક બેટરી સોલ્યુશન્સ ઓફર કરે છે.કંપની ઘણી એપ્લિકેશન્સમાં લીડ-એસિડ બેટરીને બદલવા માટે LiFePO4 બેટરી પ્રદાન કરવામાં નિષ્ણાત છે.તેમની લોકપ્રિય ઉત્પાદન શ્રેણીમાં 24V લિથિયમ બેટરી છે, જેનો વ્યાપકપણે AGV માં ઉપયોગ થાય છે.ગુણવત્તા અને ગ્રાહક સંતોષ પ્રત્યેની તેમની પ્રતિબદ્ધતા સાથે, મેનલી બેટરી વિશ્વાસપાત્ર બેટરી સોલ્યુશન્સ શોધતા વ્યવસાયો માટે વિશ્વસનીય ભાગીદાર છે.

2. AGV માં 24v લિથિયમ બેટરીની તકનીકી લાક્ષણિકતાઓનું વિશ્લેષણ

2.1 24v લિથિયમ બેટરીની વર્તમાન લાક્ષણિકતાઓ ચાર્જિંગ અને ડિસ્ચાર્જિંગ

AGV લિથિયમ બેટરીનું ચાર્જિંગ અને ડિસ્ચાર્જિંગ કરંટ મૂળભૂત રીતે સ્થિર હોય છે, જે ઇલેક્ટ્રિક વાહનોથી અલગ હોય છે જે વાસ્તવિક કામ કરવાની સ્થિતિમાં ક્ષણિક સતત ઊંચા પ્રવાહનો અનુભવ કરી શકે છે.AGV લિથિયમ બેટરી સામાન્ય રીતે 1C થી 2C ના સતત પ્રવાહ સાથે ચાર્જ થાય છે જ્યાં સુધી સંરક્ષણ વોલ્ટેજ પહોંચી ન જાય અને ચાર્જિંગ સમાપ્ત ન થાય.AGV લિથિયમ બેટરીનો ડિસ્ચાર્જ કરંટ અનલોડેડ અને લોડેડ કરંટમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે, જેમાં મહત્તમ લોડ કરંટ સામાન્ય રીતે 1C ડિસ્ચાર્જ રેટ કરતા વધુ નથી.નિશ્ચિત પરિસ્થિતિઓમાં, AGV નું કાર્યકારી ચાર્જિંગ અને ડિસ્ચાર્જિંગ વર્તમાન મૂળભૂત રીતે નિશ્ચિત છે સિવાય કે તેની લોડ ક્ષમતામાં ફેરફાર ન થાય.આ ચાર્જિંગ અને ડિસ્ચાર્જિંગ મોડ ખરેખર માટે ફાયદાકારક છે24v લિથિયમ બેટરી,ખાસ કરીને લિથિયમ આયર્ન ફોસ્ફેટ બેટરીના ઉપયોગ માટે, ખાસ કરીને SOC ની ગણતરીના સંદર્ભમાં.

2.2 24v લિથિયમ બેટરીની ચાર્જિંગ અને ડિસ્ચાર્જિંગ ડેપ્થ લાક્ષણિકતાઓ

AGV ફીલ્ડમાં, 24v લિથિયમ બેટરીનું ચાર્જિંગ અને ડિસ્ચાર્જિંગ સામાન્ય રીતે "છીછરા ચાર્જ અને છીછરા ડિસ્ચાર્જ" મોડમાં હોય છે.AGV વાહન વારંવાર ચાલે છે અને તેને ચાર્જ કરવા માટે નિશ્ચિત સ્થિતિમાં પાછા ફરવાની જરૂર હોવાથી, ડિસ્ચાર્જ પ્રક્રિયા દરમિયાન તમામ વીજળી ડિસ્ચાર્જ કરવી અશક્ય છે, અન્યથા, વાહન ચાર્જિંગ સ્થિતિમાં પરત ફરી શકશે નહીં.સામાન્ય રીતે, અનુગામી વીજળીની માંગને રોકવા માટે લગભગ 30% વીજળી આરક્ષિત છે.તે જ સમયે, શ્રમ કાર્યક્ષમતા અને ઉપયોગની આવર્તન સુધારવા માટે, AGV વાહનો સામાન્ય રીતે ઝડપી સતત વર્તમાન ચાર્જિંગ અપનાવે છે, જ્યારે પરંપરાગત લિથિયમ બેટરીઓને "સતત વર્તમાન + સતત વોલ્ટેજ" ચાર્જિંગની જરૂર પડે છે.AGV લિથિયમ બેટરીમાં, ઉચ્ચ મર્યાદા સંરક્ષણ વોલ્ટેજ સુધી સતત વર્તમાન ચાર્જિંગ હાથ ધરવામાં આવે છે, અને વાહન આપમેળે નક્કી કરે છે કે બેટરી સંપૂર્ણપણે ચાર્જ થઈ છે.વાસ્તવમાં, જો કે, "ધ્રુવીકરણ" સમસ્યાઓ "ખોટા વોલ્ટેજ" ના દેખાવ તરફ દોરી શકે છે, જેનો અર્થ છે કે બેટરી તેની ચાર્જિંગ ક્ષમતાના 100% સુધી પહોંચી નથી.

3. લીડ એસિડ બેટરીને બદલે 24V લિથિયમ બેટરી વડે AGV કાર્યક્ષમતા વધારવી

જ્યારે AGV એપ્લિકેશન્સ માટે બેટરી પસંદ કરવાની વાત આવે છે, ત્યારે ધ્યાનમાં લેવાના ઘણા પરિબળો છે.24V લિથિયમ બેટરીનો ઉપયોગ કરવો કે 24V લીડ એસિડ બેટરીનો ઉપયોગ કરવો તે સૌથી મહત્વપૂર્ણ નિર્ણયોમાંનો એક છે.બંને પ્રકારનાં તેમના ફાયદા અને ગેરફાયદા છે, અને પસંદગી એપ્લિકેશનની વિશિષ્ટ આવશ્યકતાઓ પર આધારિત છે.

24V લિથિયમ બેટરીનો સૌથી નોંધપાત્ર ફાયદો, જેમ કે 24V 50Ah lifepo4 બેટરી, તેમની લાંબી આયુષ્ય છે.લિથિયમ બેટરીને લીડ એસિડ બેટરી કરતાં ઘણી વખત ચાર્જ અને ડિસ્ચાર્જ કરી શકાય છે, જે તેમને AGV એપ્લીકેશન માટે એક આદર્શ વિકલ્પ બનાવે છે જ્યાં બેટરીનો વિસ્તૃત અવધિમાં ભારે ઉપયોગ થવાની સંભાવના હોય છે.

લિથિયમ બેટરીનો બીજો ફાયદો તેનું વજન ઓછું છે.AGV ને એવી બેટરીની જરૂર હોય છે જે વાહનને ખસેડવા માટે પૂરતી શક્તિ પ્રદાન કરી શકે અને તે જે પણ ભાર વહન કરે છે, પરંતુ વાહનની ચાલાકી સાથે સમાધાન ન થાય તે માટે બેટરી પણ હલકી હોવી જોઈએ.લિથિયમ બેટરી સામાન્ય રીતે લીડ એસિડ બેટરી કરતા ઘણી હળવી હોય છે, જે તેમને AGV માટે ઉત્તમ પસંદગી બનાવે છે.

વજન ઉપરાંત, ચાર્જિંગનો સમય એ ધ્યાનમાં લેવાનું બીજું નિર્ણાયક પરિબળ છે.લિથિયમ બેટરીઓ લીડ એસિડ બેટરી કરતા ઘણી ઝડપથી ચાર્જ થઈ શકે છે, જેનો અર્થ છે કે AGVs ઉપયોગમાં વધુ સમય અને ચાર્જિંગમાં ઓછો સમય પસાર કરી શકે છે.આ ઉત્પાદકતામાં સુધારો કરી શકે છે અને ડાઉનટાઇમ ઘટાડી શકે છે.

AGV એપ્લીકેશન માટે બેટરી પસંદ કરતી વખતે ધ્યાનમાં લેવાનું બીજું મહત્વનું પરિબળ ડિસ્ચાર્જ કર્વ છે.ડિસ્ચાર્જ કર્વ ડિસ્ચાર્જ ચક્ર પર બેટરીના વોલ્ટેજનો સંદર્ભ આપે છે.લિથિયમ બેટરીમાં લીડ એસિડ બેટરી કરતાં ફ્લેટર ડિસ્ચાર્જ વળાંક હોય છે, જેનો અર્થ છે કે સમગ્ર ડિસ્ચાર્જ ચક્ર દરમિયાન વોલ્ટેજ વધુ સુસંગત રહે છે.આ વધુ સુસંગત કામગીરી પ્રદાન કરી શકે છે અને AGV ના ઇલેક્ટ્રોનિક્સને નુકસાન થવાનું જોખમ ઘટાડી શકે છે.

છેલ્લે, જાળવણી એ અન્ય મહત્વપૂર્ણ વિચારણા છે.લીડ એસિડ બેટરીને લિથિયમ બેટરી કરતાં વધુ જાળવણીની જરૂર પડે છે, જે બેટરીના જીવનકાળ પર માલિકીનો ખર્ચ વધારી શકે છે.બીજી બાજુ, લિથિયમ બેટરીઓ સામાન્ય રીતે જાળવણી-મુક્ત હોય છે, જે સમય અને નાણાં બચાવી શકે છે.

એકંદરે, 24V લિથિયમ બેટરીનો ઉપયોગ કરવાના ઘણા ફાયદા છે, જેમ કે24V 60Ah lifepo4 બેટરી, AGV એપ્લિકેશન્સમાં.તેઓનું આયુષ્ય લાંબુ હોય છે, હળવા હોય છે, ઝડપથી ચાર્જ થાય છે, સ્ત્રાવના ચપટી વળાંક હોય છે અને ઓછા જાળવણીની જરૂર પડે છે.આ લાભો બૅટરીના જીવનકાળમાં બહેતર પ્રદર્શન, ઉત્પાદકતા અને ખર્ચ બચતમાં પરિણમી શકે છે, જે તેમને AGV એપ્લિકેશન્સ માટે ઉત્તમ પસંદગી બનાવે છે.

"છીછરા ચાર્જ અને છીછરા ડિસ્ચાર્જ" ચાર્જિંગ અને ડિસ્ચાર્જિંગ મોડ લિથિયમ-આયન બેટરીની સર્વિસ લાઇફ વધારવા માટે ફાયદાકારક છે.જો કે, લિથિયમ આયર્ન ફોસ્ફેટ બેટરી સિસ્ટમ માટે, નબળા SOC અલ્ગોરિધમ કેલિબ્રેશનની સમસ્યા પણ છે.

2.3 24v લિથિયમ બેટરીની સર્વિસ લાઇફ

લિથિયમ આયર્ન ફોસ્ફેટ બેટરીઓ લાંબી સર્વિસ લાઇફ ધરાવે છે, જેમાં બેટરી કોષોના સંપૂર્ણ ચાર્જ અને ડિસ્ચાર્જ ચક્રની સંખ્યા 2000 ગણી વધારે છે.જો કે, બેટરી કોષની સુસંગતતા અને વર્તમાન હીટ ડિસીપેશન જેવા મુદ્દાઓને આધારે બેટરી પેકમાં ચક્રની સંખ્યા ઘટાડવામાં આવે છે, જે વોલ્ટેજ અને માળખાકીય ડિઝાઇન તેમજ બેટરી પેકની પ્રક્રિયા સાથે નજીકથી સંબંધિત છે.AGV લિથિયમ બેટરીમાં, "છીછરા ચાર્જ અને છીછરા ડિસ્ચાર્જ" મોડ હેઠળ ચક્ર જીવન સંપૂર્ણ ચાર્જ અને ડિસ્ચાર્જ મોડ કરતા નોંધપાત્ર રીતે વધારે છે.સામાન્ય રીતે, ચાર્જિંગ અને ડિસ્ચાર્જિંગની ઊંડાઈ જેટલી ઓછી હશે, તેટલી સાયકલની સંખ્યા વધુ છે અને ચક્રનું જીવન પણ SOC ચક્ર અંતરાલ સાથે ગાઢ રીતે સંબંધિત છે.ડેટા દર્શાવે છે કે જો બેટરી પેકમાં સંપૂર્ણ ચાર્જ અને ડિસ્ચાર્જ સાયકલ 1000 વખત હોય, તો 0-30% SOC અંતરાલ (30% DOD)માં સાયકલની સંખ્યા 4000 ગણાથી વધી શકે છે અને 70% થી સાયકલની સંખ્યા 100% SOC અંતરાલ (30% DOD) 3200 વખતથી વધી શકે છે.તે જોઈ શકાય છે કે ચક્ર જીવન SOC અંતરાલ અને ડિસ્ચાર્જ ઊંડાઈ DOD સાથે ગાઢ રીતે સંકળાયેલું છે, અને લિથિયમ-આયન બેટરીનું ચક્ર જીવન તાપમાન, ચાર્જિંગ અને ડિસ્ચાર્જિંગ કરંટ અને અન્ય પરિબળો સાથે પણ ગાઢ રીતે સંબંધિત છે, જે સામાન્યીકરણ કરી શકાતું નથી.

નિષ્કર્ષમાં, AGV લિથિયમ બેટરી એ મોબાઇલ રોબોટ્સના મુખ્ય ઘટકોમાંનું એક છે, અને આપણે તેનું વિશ્લેષણ અને ઊંડાણપૂર્વક સમજવાની જરૂર છે, ખાસ કરીને વિવિધ રોબોટ્સના વિવિધ વપરાશના દૃશ્યો સાથે મળીને, તેમની ઓપરેટિંગ લાક્ષણિકતાઓ નક્કી કરવા અને લિથિયમ વિશેની અમારી સમજને મજબૂત બનાવવા માટે. બેટરીનો ઉપયોગ, જેથી લિથિયમ બેટરી મોબાઇલ રોબોટ્સને વધુ સારી રીતે સેવા આપી શકે.