1. AGV ની મૂળભૂત બાબતો: સ્વચાલિત માર્ગદર્શિત વાહનોનો પરિચય

૧.૧ પરિચય

ઓટોમેટેડ ગાઇડેડ વ્હીકલ (AGV) એ એક મોબાઇલ રોબોટ છે જે પૂર્વ-પ્રોગ્રામ કરેલ માર્ગ અથવા સૂચનાઓના સમૂહને અનુસરવા સક્ષમ છે, અને 24V લિથિયમ બેટરી એ AGV માં વપરાતી લોકપ્રિય બેટરી શ્રેણી છે. આ રોબોટ્સનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે ઉત્પાદન અને લોજિસ્ટિક્સ એપ્લિકેશન્સમાં થાય છે, જ્યાં તેનો ઉપયોગ સમગ્ર સુવિધામાં અથવા વિવિધ સ્થળો વચ્ચે સામગ્રી, ઘટકો અને તૈયાર માલના પરિવહન માટે થઈ શકે છે.

AGV સામાન્ય રીતે સેન્સર અને અન્ય નેવિગેશન સાધનોથી સજ્જ હોય ​​છે, જે તેમને તેમના પર્યાવરણમાં થતા ફેરફારોને શોધવા અને તેનો પ્રતિસાદ આપવા માટે પરવાનગી આપે છે. ઉદાહરણ તરીકે, તેઓ તેમના માર્ગમાં અવરોધો શોધવા માટે કેમેરા, લેસર સ્કેનર્સ અથવા અન્ય સેન્સરનો ઉપયોગ કરી શકે છે, અને તે મુજબ તેમના માર્ગ અથવા ગતિને સમાયોજિત કરી શકે છે.

ચોક્કસ એપ્લિકેશન અને જરૂરિયાતોના આધારે, AGV વિવિધ આકારો અને કદમાં આવી શકે છે. કેટલાક AGV નિશ્ચિત માર્ગો અથવા ટ્રેક પર આગળ વધવા માટે રચાયેલ છે, જ્યારે અન્ય વધુ લવચીક હોય છે અને અવરોધોની આસપાસ નેવિગેટ કરી શકે છે અથવા પરિસ્થિતિના આધારે વિવિધ માર્ગોને અનુસરી શકે છે.

એપ્લિકેશનની જરૂરિયાતોને આધારે, AGV ને વિવિધ કાર્યોની વિશાળ શ્રેણી કરવા માટે પ્રોગ્રામ કરી શકાય છે. ઉદાહરણ તરીકે, તેનો ઉપયોગ કાચા માલને વેરહાઉસમાંથી ઉત્પાદન લાઇનમાં પરિવહન કરવા અથવા તૈયાર ઉત્પાદનોને ઉત્પાદન સુવિધામાંથી વિતરણ કેન્દ્રમાં ખસેડવા માટે થઈ શકે છે.

AGV નો ઉપયોગ અન્ય એપ્લિકેશનોમાં પણ થઈ શકે છે, જેમ કે હોસ્પિટલો અથવા અન્ય આરોગ્યસંભાળ સેટિંગ્સમાં. ઉદાહરણ તરીકે, તેનો ઉપયોગ માનવ હસ્તક્ષેપની જરૂર વગર, સુવિધામાં તબીબી પુરવઠો, સાધનો અથવા કચરો પરિવહન કરવા માટે થઈ શકે છે. તેનો ઉપયોગ છૂટક વાતાવરણમાં પણ થઈ શકે છે, જ્યાં તેનો ઉપયોગ વેરહાઉસમાંથી છૂટક સ્ટોર અથવા અન્ય સ્થળે માલ ખસેડવા માટે થઈ શકે છે.

AGVs પરંપરાગત મેન્યુઅલ મટિરિયલ હેન્ડલિંગ પદ્ધતિઓ કરતાં ઘણા ફાયદા પ્રદાન કરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, તેઓ માનવ શ્રમની જરૂરિયાત ઘટાડી શકે છે, જે ખર્ચ ઘટાડવામાં અને કાર્યક્ષમતા વધારવામાં મદદ કરી શકે છે. તેઓ ઈજા અથવા અકસ્માતોનું જોખમ ઘટાડવામાં પણ મદદ કરી શકે છે, કારણ કે તેઓ એવા વિસ્તારોમાં કાર્ય કરી શકે છે જ્યાં માનવો માટે આવું કરવું સલામત ન હોય.

AGVs વધુ સુગમતા અને માપનીયતા પણ પ્રદાન કરી શકે છે, કારણ કે તેમને જરૂરિયાત મુજબ વિવિધ કાર્યો કરવા માટે ફરીથી પ્રોગ્રામ કરી શકાય છે અથવા ફરીથી ગોઠવી શકાય છે. આ ખાસ કરીને ઉત્પાદન અથવા લોજિસ્ટિક્સ વાતાવરણમાં મહત્વપૂર્ણ હોઈ શકે છે, જ્યાં માંગ અથવા ઉત્પાદન જરૂરિયાતોમાં ફેરફાર માટે વિવિધ પ્રકારના મટીરીયલ હેન્ડલિંગ સાધનોની જરૂર પડી શકે છે.

એકંદરે, AGVs એ વિવિધ ઉદ્યોગો અને એપ્લિકેશનોની વિશાળ શ્રેણીમાં કાર્યક્ષમતા અને ઉત્પાદકતા સુધારવા માટે એક શક્તિશાળી સાધન છે. જેમ જેમ ટેકનોલોજી આગળ વધતી જાય છે, તેમ તેમ ભવિષ્યમાં આપણે વધુ અદ્યતન અને સક્ષમ AGVs જોવાની શક્યતા છે, જે આ બહુમુખી મશીનોની ક્ષમતાઓ અને ફાયદાઓમાં વધુ સુધારો કરશે.

૧.૨ LIAO બેટરી: અગ્રણી AGV બેટરી ઉત્પાદક

LIAO બેટરીચીનમાં એક અગ્રણી બેટરી ઉત્પાદક કંપની છે જે AGV, રોબોટ અને સૌર ઉર્જા જેવા વિવિધ ઉદ્યોગો માટે વિશ્વસનીય અને વ્યાવસાયિક બેટરી સોલ્યુશન્સ પ્રદાન કરે છે. કંપની ઘણી એપ્લિકેશનોમાં લીડ-એસિડ બેટરીને બદલવા માટે LiFePO4 બેટરી પ્રદાન કરવામાં નિષ્ણાત છે. તેમની લોકપ્રિય ઉત્પાદન શ્રેણીમાં 24V લિથિયમ બેટરીનો સમાવેશ થાય છે, જેનો AGV માં વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે. ગુણવત્તા અને ગ્રાહક સંતોષ પ્રત્યેની તેમની પ્રતિબદ્ધતા સાથે, મેનલી બેટરી વિશ્વસનીય બેટરી સોલ્યુશન્સ શોધતા વ્યવસાયો માટે એક વિશ્વસનીય ભાગીદાર છે.

2. AGV માં 24v લિથિયમ બેટરીની તકનીકી લાક્ષણિકતાઓનું વિશ્લેષણ

૨.૧ ૨૪ વોલ્ટ લિથિયમ બેટરીની ચાર્જિંગ અને ડિસ્ચાર્જિંગ વર્તમાન લાક્ષણિકતાઓ

AGV લિથિયમ બેટરીનો ચાર્જિંગ અને ડિસ્ચાર્જિંગ કરંટ મૂળભૂત રીતે સ્થિર હોય છે, જે ઇલેક્ટ્રિક વાહનોથી અલગ હોય છે જે વાસ્તવિક કાર્યકારી પરિસ્થિતિઓમાં ક્ષણિક સતત ઉચ્ચ કરંટનો અનુભવ કરી શકે છે. AGV લિથિયમ બેટરી સામાન્ય રીતે 1C થી 2C ના સતત કરંટથી ચાર્જ થાય છે જ્યાં સુધી પ્રોટેક્શન વોલ્ટેજ પહોંચી ન જાય અને ચાર્જિંગ બંધ ન થાય. AGV લિથિયમ બેટરીનો ડિસ્ચાર્જ કરંટ અનલોડેડ અને લોડેડ કરંટમાં વિભાજિત થાય છે, જેમાં મહત્તમ લોડેડ કરંટ સામાન્ય રીતે 1C ડિસ્ચાર્જ દરથી વધુ હોતો નથી. નિશ્ચિત પરિસ્થિતિઓમાં, AGV નો કાર્યકારી ચાર્જિંગ અને ડિસ્ચાર્જિંગ કરંટ મૂળભૂત રીતે સ્થિર હોય છે જ્યાં સુધી તેની લોડ ક્ષમતા બદલાતી નથી. આ ચાર્જિંગ અને ડિસ્ચાર્જિંગ મોડ ખરેખર ફાયદાકારક છે24v લિથિયમ બેટરી,ખાસ કરીને લિથિયમ આયર્ન ફોસ્ફેટ બેટરીના ઉપયોગ માટે, ખાસ કરીને SOC ની ગણતરીના સંદર્ભમાં.

૨.૨ ૨૪ વોલ્ટ લિથિયમ બેટરીની ચાર્જિંગ અને ડિસ્ચાર્જિંગ ઊંડાઈ લાક્ષણિકતાઓ

AGV ક્ષેત્રમાં, 24v લિથિયમ બેટરીનું ચાર્જિંગ અને ડિસ્ચાર્જિંગ સામાન્ય રીતે "છીછરા ચાર્જ અને છીછરા ડિસ્ચાર્જ" મોડમાં હોય છે. કારણ કે AGV વાહન વારંવાર ચાલે છે અને ચાર્જિંગ માટે નિશ્ચિત સ્થિતિમાં પાછા ફરવાની જરૂર પડે છે, તેથી ડિસ્ચાર્જ પ્રક્રિયા દરમિયાન બધી વીજળી ડિસ્ચાર્જ કરવી અશક્ય છે, અન્યથા, વાહન ચાર્જિંગ સ્થિતિમાં પાછા આવી શકતું નથી. સામાન્ય રીતે, અનુગામી વીજળીની માંગને રોકવા માટે લગભગ 30% વીજળી અનામત રાખવામાં આવે છે. તે જ સમયે, શ્રમ કાર્યક્ષમતા અને ઉપયોગની આવર્તન સુધારવા માટે, AGV વાહનો સામાન્ય રીતે ઝડપી સતત વર્તમાન ચાર્જિંગ અપનાવે છે, જ્યારે પરંપરાગત લિથિયમ બેટરીને "સતત વર્તમાન + સતત વોલ્ટેજ" ચાર્જિંગની જરૂર પડે છે. AGV લિથિયમ બેટરીમાં, ઉપલા મર્યાદા સુરક્ષા વોલ્ટેજ સુધી સતત વર્તમાન ચાર્જિંગ હાથ ધરવામાં આવે છે, અને વાહન આપમેળે નક્કી કરે છે કે બેટરી સંપૂર્ણપણે ચાર્જ થઈ ગઈ છે. જોકે, વાસ્તવમાં, "ધ્રુવીકરણ" સમસ્યાઓ "ખોટા વોલ્ટેજ" ના દેખાવ તરફ દોરી શકે છે, જેનો અર્થ છે કે બેટરી તેની ચાર્જિંગ ક્ષમતાના 100% સુધી પહોંચી નથી.

3. લીડ એસિડ બેટરીને બદલે 24V લિથિયમ બેટરી વડે AGV કાર્યક્ષમતા વધારવી

AGV એપ્લિકેશન્સ માટે બેટરી પસંદ કરતી વખતે, ધ્યાનમાં લેવાના ઘણા પરિબળો છે. સૌથી મહત્વપૂર્ણ નિર્ણયોમાંનો એક એ છે કે 24V લિથિયમ બેટરીનો ઉપયોગ કરવો કે 24V લીડ એસિડ બેટરીનો. બંને પ્રકારના પોતાના ફાયદા અને ગેરફાયદા છે, અને પસંદગી એપ્લિકેશનની ચોક્કસ જરૂરિયાતો પર આધારિત રહેશે.

24V લિથિયમ બેટરી, જેમ કે 24V 50Ah lifepo4 બેટરી, ના સૌથી મહત્વપૂર્ણ ફાયદાઓમાંનો એક તેમનું લાંબુ આયુષ્ય છે. લિથિયમ બેટરી લીડ એસિડ બેટરી કરતા ઘણી વખત ચાર્જ અને ડિસ્ચાર્જ થઈ શકે છે, જે તેમને AGV એપ્લિકેશનો માટે આદર્શ પસંદગી બનાવે છે જ્યાં બેટરીનો લાંબા સમય સુધી ભારે ઉપયોગ થવાની સંભાવના હોય છે.

લિથિયમ બેટરીનો બીજો ફાયદો એ છે કે તેનું વજન ઓછું હોય છે. AGV ને એવી બેટરીની જરૂર પડે છે જે વાહન અને તેના દ્વારા વહન કરવામાં આવતા કોઈપણ ભારને ખસેડવા માટે પૂરતી શક્તિ પૂરી પાડી શકે, પરંતુ વાહનની ચાલાકીને નુકસાન ન થાય તે માટે બેટરી પણ હલકી હોવી જોઈએ. લિથિયમ બેટરી સામાન્ય રીતે લીડ એસિડ બેટરી કરતા ઘણી હળવી હોય છે, જે તેમને AGV માટે ઉત્તમ પસંદગી બનાવે છે.

વજન ઉપરાંત, ચાર્જિંગ સમય એ ધ્યાનમાં લેવાનું બીજું એક મહત્વપૂર્ણ પરિબળ છે. લિથિયમ બેટરી લીડ એસિડ બેટરી કરતાં ઘણી ઝડપથી ચાર્જ થઈ શકે છે, જેનો અર્થ એ છે કે AGV ઉપયોગમાં વધુ સમય અને ચાર્જિંગમાં ઓછો સમય વિતાવી શકે છે. આ ઉત્પાદકતામાં સુધારો કરી શકે છે અને ડાઉનટાઇમ ઘટાડી શકે છે.

AGV એપ્લિકેશન્સ માટે બેટરી પસંદ કરતી વખતે ડિસ્ચાર્જ કર્વ એ ધ્યાનમાં લેવાનું બીજું એક મહત્વપૂર્ણ પરિબળ છે. ડિસ્ચાર્જ કર્વ ડિસ્ચાર્જ ચક્ર પર બેટરીના વોલ્ટેજનો ઉલ્લેખ કરે છે. લિથિયમ બેટરીમાં લીડ એસિડ બેટરી કરતાં ફ્લેટ ડિસ્ચાર્જ કર્વ હોય છે, જેનો અર્થ એ થાય કે વોલ્ટેજ ડિસ્ચાર્જ ચક્ર દરમિયાન વધુ સુસંગત રહે છે. આ વધુ સુસંગત કામગીરી પ્રદાન કરી શકે છે અને AGV ના ઇલેક્ટ્રોનિક્સને નુકસાન થવાનું જોખમ ઘટાડી શકે છે.

છેલ્લે, જાળવણી એ બીજો મહત્વપૂર્ણ વિચાર છે. લીડ એસિડ બેટરીને લિથિયમ બેટરી કરતાં વધુ જાળવણીની જરૂર પડે છે, જે બેટરીના જીવનકાળ દરમિયાન માલિકીનો ખર્ચ વધારી શકે છે. બીજી બાજુ, લિથિયમ બેટરી સામાન્ય રીતે જાળવણી-મુક્ત હોય છે, જે સમય અને પૈસા બચાવી શકે છે.

એકંદરે, 24V લિથિયમ બેટરીનો ઉપયોગ કરવાના ઘણા ફાયદા છે, જેમ કે24V 60Ah lifepo4 બેટરી,AGV એપ્લિકેશન્સમાં. તેમની આયુષ્ય લાંબુ છે, તેઓ હળવા છે, ઝડપથી ચાર્જ થાય છે, ડિસ્ચાર્જ કર્વ સરળ છે અને તેમને ઓછી જાળવણીની જરૂર પડે છે. આ ફાયદાઓ બેટરીના જીવનકાળ દરમિયાન કામગીરી, ઉત્પાદકતા અને ખર્ચ બચતમાં સુધારો લાવી શકે છે, જે તેમને AGV એપ્લિકેશનો માટે ઉત્તમ પસંદગી બનાવે છે.

"છીછરા ચાર્જ અને છીછરા ડિસ્ચાર્જ" ચાર્જિંગ અને ડિસ્ચાર્જિંગ મોડ લિથિયમ-આયન બેટરીના સર્વિસ લાઇફને વધારવા માટે ફાયદાકારક છે. જો કે, લિથિયમ આયર્ન ફોસ્ફેટ બેટરી સિસ્ટમ માટે, નબળા SOC અલ્ગોરિધમ કેલિબ્રેશનની સમસ્યા પણ છે.

૨.૩ ૨૪ વોલ્ટ લિથિયમ બેટરીની સર્વિસ લાઇફ

લિથિયમ આયર્ન ફોસ્ફેટ બેટરીઓ લાંબી સેવા જીવન ધરાવે છે, જેમાં બેટરી સેલના પૂર્ણ ચાર્જ અને ડિસ્ચાર્જ ચક્રની સંખ્યા 2000 વખતથી વધુ હોય છે. જો કે, બેટરી સેલ સુસંગતતા અને વર્તમાન ગરમીના વિસર્જન જેવા મુદ્દાઓના આધારે બેટરી પેકમાં ચક્રની સંખ્યા ઘટાડવામાં આવે છે, જે વોલ્ટેજ અને માળખાકીય ડિઝાઇન તેમજ બેટરી પેકની પ્રક્રિયા સાથે ગાઢ રીતે સંબંધિત છે. AGV લિથિયમ બેટરીઓમાં, "છીછરા ચાર્જ અને છીછરા ડિસ્ચાર્જ" મોડ હેઠળ ચક્ર જીવન સંપૂર્ણ ચાર્જ અને ડિસ્ચાર્જ મોડ હેઠળ ચક્ર કરતાં નોંધપાત્ર રીતે વધારે હોય છે. સામાન્ય રીતે, ચાર્જિંગ અને ડિસ્ચાર્જિંગ ઊંડાઈ જેટલી છીછરી હોય છે, ચક્રની સંખ્યા વધુ હોય છે, અને ચક્ર જીવન પણ SOC ચક્ર અંતરાલ સાથે ગાઢ રીતે સંબંધિત હોય છે. ડેટા દર્શાવે છે કે જો બેટરી પેકમાં પૂર્ણ ચાર્જ અને ડિસ્ચાર્જ ચક્ર 1000 વખત હોય, તો 0-30% SOC અંતરાલ (30% DOD) માં ચક્રની સંખ્યા 4000 વખતથી વધુ થઈ શકે છે, અને 70% થી 100% SOC અંતરાલ (30% DOD) માં ચક્રની સંખ્યા 3200 વખતથી વધુ થઈ શકે છે. તે જોઈ શકાય છે કે ચક્ર જીવન SOC અંતરાલ અને ડિસ્ચાર્જ ઊંડાઈ DOD સાથે ગાઢ રીતે સંબંધિત છે, અને લિથિયમ-આયન બેટરીનું ચક્ર જીવન તાપમાન, ચાર્જિંગ અને ડિસ્ચાર્જિંગ વર્તમાન અને અન્ય પરિબળો સાથે પણ ગાઢ રીતે સંબંધિત છે, જેને સામાન્ય બનાવી શકાતા નથી.

નિષ્કર્ષમાં, AGV લિથિયમ બેટરી એ મોબાઇલ રોબોટ્સના મુખ્ય ઘટકોમાંનું એક છે, અને આપણે તેમનું ઊંડાણપૂર્વક વિશ્લેષણ અને સમજણ કરવાની જરૂર છે, ખાસ કરીને વિવિધ રોબોટ્સના વિવિધ ઉપયોગના દૃશ્યો સાથે જોડીને, તેમની ઓપરેટિંગ લાક્ષણિકતાઓ નક્કી કરવા અને લિથિયમ બેટરીના ઉપયોગની આપણી સમજને મજબૂત બનાવવા માટે, જેથી લિથિયમ બેટરી મોબાઇલ રોબોટ્સને વધુ સારી રીતે સેવા આપી શકે.